Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica

DEFESAS MARCADAS

Teses de Doutorado

Data: 05/07/2024 - Horário: 09:00
Local: ---
Aluno: RAFAEL NASCIMENTO SILVA
Orientador(a): Luciano Antonio Frezzatto Santos
Co-Orientador(a): Luciano Antonio Frezzatto Santos, Fernando de Oliveira Souza
Título: Event-triggered Control For Nonlinear Systems: Application To Platooning
Banca:
Prof. Dr. Luciano Antonio Frezzatto Santos (DELT (UFMG))
Prof. Dr. Thierry-Marie Guerra (LAMIH-CNRS (Universit� Polytechnique Hauts-de-France))
Prof. Dr. Fernando de Oliveira Souza (DELT (UFMG))
Prof. Dr. Anh-Tu Nguyen (LAMIH-CNRS (Universit� Polytechnique Hauts-de-France))
Profa. Dra. Brigitte D'Andrea-Novel (- (Mines ParisTech))
Prof. Dr. Lounis Adouane (LASMEA (Universit� de Technologie de Compigne))
Prof. Dr. Carlos Eduardo Trabuco D�rea (DCA (Universidade Federal do Rio Grande do Norte))
Resumo/abstract

Resumo

Nesta tese, abordamos o projeto de controle acionado por eventos para sistemas n�o lineares, com foco na aplica��o de comboio de ve�culos n�o homog�neos. Devido � presen�a de incertezas param�tricas e dist�rbios ex�genos, a t�cnica cl�ssica de lineariza��o por realimenta��o n�o pode ser aplicada para obter um comboio linear e homog�neo. Para resolver essa quest�o, propomos um observador de dist�rbios (DOB : Disturbance observer) para estimar um dist�rbio 'virtual', representando os efeitos tanto da incerteza param�trica quanto dos sinais externos n�o medidos. O dist�rbio estimado � incorporado diretamente na lei de controle de lineariza��o por realimenta��o para compensa��o das incertezas. Considerando os efeitos da compensa��o, para avaliar a estabilidade individual e a estabilidade do comboio, formulamos um subsistema sobreposto que representa a intera��o entre ve�culos que trocam informa��es diretamente. Atrav�s dessa formula��o, a estabilidade individual e do comboio n�o homog�neo pode ser estudada por meio da an�lise de estabilidade $\mathcal{L}_2$ de apenas um subsistema sobreposto, garantindo a escalabilidade das condi��es de estabilidade propostas. Considerando a transmiss�o baseada em eventos para comunica��o eficiente em termos de recursos, derivamos condi��es suficientes usando funcionais de Lyapunov-Krasovskii adequados e t�cnicas de relaxamento para m�todos de controle acionado por eventos din�micos (ETC : Event-triggered control) para garantir a estabilidade individual e do comboio em ambos os casos, com e sem atrasos de comunica��o. Para garantir um comportamento livre de Zeno, um tempo m�nimo entre transmiss�es consecutivas � imposto. Para incluir o tempo imposto no modelo do subsistema sobreposto, o mesmo � reescrito como um sistema chaveado baseado nos intervalos durante os quais o mecanismo de disparo est� ativo. Como uma extens�o dos abordagem ETC aplicada ao comboio, propomos um m�todo para co-projeto de ETC aplicado a sistemas n�o lineares, baseado em uma t�cnica de lineariza��o por realimenta��o. As condi��es de co-projeto para o controlador e o mecanismo de acionamento de eventos s�o reformuladas como um problema de otimiza��o sujeito a restri��es de desigualdades matriciais lineares. Simula��es extensivas e compara��es s�o apresentadas para cada controlador ETC proposto com intuito de ilustrar as vantagens dos respectivos m�todos em rela��o � literatura relacionada.

Abstract

In this thesis, we address the design of event-triggered control for nonlinear systems focusing on the application of nonhomogeneous vehicle platooning. Due to the presence of parametric uncertainties and unmeasured exogenous disturbances, the classical feedback linearization technique cannot be applied to attain linear and homogeneous platoon. To address this issue, we propose a disturbance observer (DOB) to estimate a lumped disturbance, representing the effects of both the parametric uncertainty and the unmeasured external signals. The estimated disturbance is directly incorporated into the feedback linearization control law for uncertainty compensation. Considering the compensation effects, to assess the individual stability and the string stability, we formulate an overlapping subsystem representing the interaction between vehicles, which directly exchange information. Through this modeling formulation, individual and string stability of the nonhomogeneous platoon can be studied using $\mathcal{L}_2$ stability analysis of a single overlapping subsystem, ensuring the scalability of the proposed stability conditions. Considering event-based transmission for resource-efficient communication, we derive sufficient design conditions using suitable Lyapunov-Krasovskii functionals and relaxation techniques for dynamic event-triggered control (ETC) methods to ensure individual and string stability in both cases, with and without communication delays. To ensure Zeno-free behavior, a minimum time between consecutive transmissions is imposed. To account for the enforced time, the overlapping subsystem is rewritten as a switching system based on the intervals during which the triggering mechanism is active. As an extension of ETC methods for platooning applications, we propose a co-design ETC method for nonlinear systems, based on a feedback linearization technique. The co-design conditions for both the controller and the event-triggering mechanism are recast as an optimization problem subject to linear matrix inequality constraints. Extensive simulations and comparisons are presented for each proposed ETC control result to illustrate the advantages of the respective methods over the related literature.

Exames de Qualifica��o

Nenhum exame de qualifica��o marcado

Dissertações de Mestrado

Data: 04/07/2024 - Horário: 14:00
Local: https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_ZTg1OTRiZmEtOGEyMC00Y2UzLWFhZTMtZTc4YzAxNjdmNmQ3%40thread.v2/0?co
Aluno: Matheus Henrique Silva de Sousa
Orientador(a): Rodney Rezende Saldanha
Título: Otimiza��o de Um Micromotor Usando O M�todo Elipsoidal Com A An�lise de Sensibilidade Via M�todo Ajunto
Banca:
Prof. Dr. Rodney Rezende Saldanha - Orientador (DEE (UFMG))
Prof. Dr. Andr� Luiz Paganotti (DEM (CEFET-MG))
Prof. Dr. Marcio Matias Afonso (GEII-1 (CEFET-MG))
Prof. Dr. Adriano Chaves Lisboa (Diretor GAIA (GAIA - CEFET MG))
Prof. Dr. Elson Jos� da Silva (DEE (UFMG))
Prof. Dr. Diogo Batista de Oliveira (DEE (UFMG))
Resumo/abstract

Resumo

Esta disserta��o aborda a otimiza��o de um micromotor eletrost�tico por meio do M�todo Elipsoidal com An�lise de Sensibilidade via M�todo Adjunto. O estudo visa aprimorar os par�metros de projeto do micromotor, utilizando m�todos de otimiza��o e an�lise de sensibilidade, avaliando a efic�cia do m�todo adjunto em compara��o com m�todos tradicionais de deriva��o, destacando suas vantagens em termos de precis�o e efici�ncia computacional. A disserta��o apresenta a estrutura do micromotor eletrost�tico, os m�todos de an�lise utilizados, os resultados da otimiza��o e as conclus�es obtidas a partir desses resultados. A aplica��o do m�todo adjunto em conjunto com o m�todo elipsoidal demonstrou ser uma abordagem promissora para a otimiza��o de do micromotor eletrost�tico. Os resultados obtidos fornecem insights valiosos para o desenvolvimento de sistemas mais eficientes e precisos, abrindo caminho para futuras pesquisas e inova��es nessa �rea.

Abstract

This dissertation addresses the optimization of an electrostatic micromotor through the Ellipsoidal Method with Sensitivity Analysis via the Adjoint Method. The study aims to improve the design parameters of the micromotor using sensitivity analysis and optimization methods. The research investigates the effectiveness of the adjoint method compared to traditional derivation methods, highlighting its advantages in terms of accuracy and computational efficiency. The dissertation presents the structure of the electrostatic micromotor, the analysis methods used, the optimization results, and the conclusions drawn from these results. The application of the adjoint method in conjunction with the ellipsoidal method has proven to be a promising approach for optimizing the electrostatic micromotor. The results provide valuable insights for the development of more efficient and precise systems, paving the way for future research and innovations in this field.

Data: 09/07/2024 - Horário: 09:30
Local: https://meet.google.com/fqk-ovpi-xwf
Aluno: Arthur da Costa Vangasse
Orientador(a): Luciano Cunha de Ara�jo Pimenta
Título: Application Of Mpc Strategies In Multi-robot Path-following Tasks
Banca:
Prof. Dr. Luciano Cunha de Ara�jo Pimenta - Orientador (DELT (UFMG))
Prof. Dr. Gustavo Medeiros Freitas (DEE (UFMG))
Prof. Dr. Guilherme Vianna Raffo (DELT (UFMG))
Prof. Dr. Glauber Rodrigues Leite (Instituto de Computa��o (Universidade Federal de Alagoas))
Resumo/abstract

Resumo

Este trabalho aborda a navega��o segura de sistemas aut�nomos e multi-agentes. Em primeiro lugar, busca-se fazer um agente convergir para uma curva tridimensional variante no tempo e segui-la sem que escape. Em seguida, assume-se que outros agentes partilhar�o do mesmo espa�o e, por conseguinte, s�o propostas formas de se evitar colis�es. Isto levanta a quest�o: Como ambas as tarefas podem ser realizadas simult�neamente e de forma eficiente? Para tal, � proposta a utiliza��o de um MPC (do ingl�s, Model Predictive Control) distribu�do que combine os m�todos de guiagem e de preven��o de colis�es. Os Campos Vetoriais Artificiais realizam a guiagem produzindo uma refer�ncia de velocidade que garante a converg�ncia requerida. Em seguida, a refer�ncia � reescrita para os estados do sistema na fun��o de custo do problema MPC. Foram explorados dois m�todos de evitamento de colis�es. Em primeiro lugar, o ORCA (do ingles Optimal Reciprocal Collision Avoidance), � um m�todo amplamente difundido na literatura por sua efic�cia e se utiliza do conceito dos VO (do ingl�s, Velocity Obstacles) para compor espa�os de velocidades admiss�veis que permitem um movimento livre de colis�es. Os espa�os de velocidade s�o criados com base no princ�pio de que um par de agentes em rota de colis�o compartilha igualmente a responsabilidade pelo desvio, estimando uma contribui��o �tima para execut�-lo. Do outro lado, est�o as CBFs (do ingl�s, Control Barrier Functions), cujo apelo reside nas garantias de seguran�a baseadas na teoria de Lyapunov. A fun��o procura limitar as a��es de controle com base na velocidade de aproxima��o entre dois agentes e na sua capacidade m�xima de frenagem para garantir que a dist�ncia m�nima entre eles nunca seja ultrapassada. Os m�todos s�o incorporados no problema MPC como restri��es ao problema de otimiza��o. Al�m de possibilitar a constru��o do quadro descrito, o MPC pode tamb�m lidar com v�rios modelos din�micos. Neste trabalho, os agentes s�o representados por modelos din�micos de duplo integrador, condizentes, a um certo n�vel de abstra��o, com rob�s a�reos como os quadric�pteros. Quanto � geometria dos agentes, considera-se que uma esfera pode encapsul�-los. Simula��es num�ricas demonstram as capacidades da solu��o em termos da proximidade dos agentes � curva, da intensidade das a��es de controle e do seguimento da velocidade de refer�ncia. Buscou-se tamb�m demonstrar a escalabilidade inserindo agentes no cen�rio at� que as restri��es se tornassem intensas a ponto de impossibilitar a resolu��o dos problemas de otimiza��o. Finalmente, o trabalho se estende aos experimentos com rob�s reais, mostrando as limita��es da solu��o face �s incertezas e �s din�micas n�o modeladas presentes no mundo real. As t�cnicas de evitamento de colis�es s�o comparadas diretamente, destacando o desempenho superior das restri��es ORCA em rela��o �s CBFs modeladas.

Abstract

This work addresses the safe navigation of multi-agent and autonomous systems. It starts with the quest to enable an agent to converge on a three-dimensional path that evolves over time and to follow it without escaping. It then assumes that other agents will be sharing the space in which the curve is immersed and, therefore, proposes ways of avoiding collisions between them. This begs the question: How can both tasks be accomplished efficiently? To this end, the work proposes using a distributed Model Predictive Control (MPC) to combine guidance and collision avoidance methods. Artificial Vector Fields provide guidance by means of a velocity reference, which, when reproduced, guarantees the required convergence. Then, we rewrite the reference for the system states in the cost function of the MPC problem. We explored two collision avoidance methods. Firstly, Optimal Reciprocal Collision Avoidance (ORCA), a method widely disseminated in the literature for its effectiveness, uses the concept of Velocity Obstacles (VO) to compose spaces of admissible velocities that enable collision-free movement. The velocity spaces are created based on the principle that a pair of agents on a collision course share the responsibility for the detour, estimating an optimal contribution to execute it. On the other end of the argument are Control Barrier Functions (CBF), whose appeal lies in the safety guarantees based on sophisticated mathematical deductions from Lyapunov's theory. The function seeks to limit control actions based on the approach speed between two agents and their maximum braking capacity to ensure that the minimum distance between them is never breached. Either method can be incorporated into the MPC problem as a constraint to the optimization problem. In addition to making it possible to build the framework as described, MPC can also deal with various dynamic models. In this work, the agents are represented by double integrator dynamic models, consistent at a certain level of abstraction with flying robots such as quadrotors. As for the geometry of the agents, we consider that a sphere can encapsulate them. Numerical simulations demonstrate the framework's capabilities in terms of the agents' proximity to the curve, the intensity of the control actions, and following the reference speed. We also sought to display scalability by inserting agents into the scenario until the constraints became so intense that solving the optimization problems became impossible. Finally, we extend it to experiments on real robots, showing the limitations of the solution in the face of uncertainties and unmodeled dynamics present in the real world. The collision avoidance techniques are directly compared, highlighting the superior performance of ORCA constraints over modeled CBFs.

Data: 30/07/2024 - Horário: 14:00
Local: ---
Aluno: Israel Filipe Silva Amaral
Orientador(a): Gustavo Medeiros Freitas
Título: Estrat�gias de Navega��o e Mapeamento Topol�gico Para A Inspe��o Aut�noma de Galerias Utilizando Um Rob� M�vel
Banca:
Prof. Dr. Gustavo Medeiros Freitas - Orientador (DEE (UFMG))
Dr. H�ctor Ignacio Azp�rua Perez-Imaz (PPGEE (UFMG))
Dr. Adriano Martins da Costa Rezende ((Near Earth Autonomy))
Resumo/abstract

Resumo

Uma atividade cr�tica em ambientes industriais de minera��o consiste na inspe��o de regi�es que apresentam condi��es insalubres de trabalho para o profissional humano tais como cavernas, dutos e galerias de barragem. Uma poss�vel solu��o para este problema � o uso de uma plataforma rob�tica para a inspe��o remota. Esta disserta��o aborda o desafio de inspecionar sistemas de galerias em minas de barragens por meio do uso de um rob� m�vel. O objetivo � desenvolver um sistema de navega��o aut�noma eficiente e confi�vel para explorar e mapear esses ambientes. O sistema de navega��o proposto � baseado na combina��o de uma m�quina de estados e um controle por campos vetoriais, proporcionando uma trajet�ria precisa e suave para o rob�. O sistema de navega��o � projetado para depender apenas de um sensor laser, tornando-o acess�vel e economicamente vi�vel. Al�m disso, a disserta��o apresenta um algoritmo de mapeamento topol�gico, que utiliza as informa��es coletadas pelo sensor laser e da odometria das rodas para construir e atualizar um mapa topol�gico do ambiente. O m�todo proposto � validado por meio de simula��es em ambientes virtuais com duas plataformas rob�ticas diferentes, demonstrando sua efic�cia na navega��o aut�noma em galerias de minas de barragens. Os resultados obtidos mostram um mapeamento representativo do ambiente e uma navega��o confi�vel do rob�, evidenciando o potencial dessa abordagem para aplica��es reais em sistemas de galerias.

Abstract

A critical activity in industrial mining environments consists of inspecting regions that present unhealthy working conditions for human professionals, such as caves, pipelines and dam galleries. A possible solution to this problem is the use of a robotic platform for remote inspection. This dissertation addresses the challenge of inspecting gallery systems in dam mines through the use of a mobile robot. The goal is to develop an efficient and reliable autonomous navigation system to explore and map these environments. The proposed navigation system is based on the combination of a state machine and vector field control, providing an accurate and smooth trajectory for the robot. The navigation system is designed to rely solely on a laser sensor, making it affordable and economically viable. Furthermore, the dissertation presents a topological mapping algorithm, which uses the information collected by the laser sensor and wheel odometry to build and update a topological map of the environment. The proposed method is validated through simulations in virtual environments with two different robotic platforms, demonstrating its effectiveness in autonomous navigation in dam mine galleries. The results obtained show a representative mapping of the environment and reliable navigation of the robot, highlighting the potential of this approach for real applications in gallery systems.

Not�cias

Notícias anteriores

17/06/2024
Homologa��o e Resultados Doutorado Fluxo Cont�nuo - Reuni�o 351
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

14/06/2024
Retifica��o do cronograma do processo seletivo para o Mestrado 2024/2
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

14/05/2024
Homologa��o e Resultados Doutorado Fluxo Cont�nuo - Reuni�o 350
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

10/05/2024
PPGEE divulga Edital de Sele��o de Mestrado 2024/2�
[ Detalhes ] [ Link ]

18/04/2024
Homologa��o e Resultados Doutorado Fluxo Cont�nuo - Reuni�o 348
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

23/01/2024
INSCRI��O PARA DISCIPLINA ISOLADA 2024/1�
[ Detalhes ] [ Link ]

02/01/2024
PROCESSO SELETIVO MESTRADO 2024/1�
[ Detalhes ] [ Link ]

15/12/2023
RESULTADO PROCESSO SELETIVO MESTRADO 2024/1�
[ Detalhes ] [ Link ]

06/12/2023
RESULTADO DO DEFERIMENTO DAS INSCRI��ES - MESTRADO 2024/1�
[ Detalhes ] [ Link ]

05/12/2023
Homologa��o e Resultados Doutorado Fluxo Cont�nuo - AD REFERENDUM
[ Detalhes ] [ Link ]

04/12/2023
Homologa��o e Resultados Doutorado Fluxo Cont�nuo - AD REFERENDUM
[ Detalhes ] [ Link ]

28/11/2023
Calend�rio de Matr�cula 2024/1�
[ Detalhes ] [ Link ] [ Baixar arquivo ]

14/11/2023
Homologa��o e Resultados Doutorado Fluxo Cont�nuo - AD REFERENDUM
[ Detalhes ] [ Link ]

10/11/2023
Homologa��o e Resultados Doutorado Fluxo Cont�nuo - Reuni�o 345
[ Detalhes ] [ Link ]

08/11/2023
PPGEE divulga Edital de Sele��o de Mestrado 2024/1�
[ Detalhes ]

24/10/2023
Resolu��o 02/2023 - Define crit�rios para o ac�mulo de bolsas concedidas pela CAPES a discentes que tenham outra atividade remunerada.
[ Baixar arquivo ]

23/10/2023
Homologa��o e Resultados Doutorado Fluxo Cont�nuo - Reuni�o 344
[ Baixar arquivo ]

25/09/2023
Homologa��o e Resultados Doutorado Fluxo Cont�nuo - Reuni�o 343
[ Detalhes ] [ Link ] [ Baixar arquivo ]

24/08/2023
APROVADOS EM DISCIPLINAS ISOLADAS 2023/2
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

21/08/2023
Homologa��o de Resultados de Doutorado Fluxo Cont�nuo - Reuni�o 342
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

20/07/2023
Homologa��o de Resultados de Doutorado Fluxo Cont�nuo - Reuni�o 341
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

07/07/2023
RESULTADO PROCESSO SELETIVO MESTRADO 2023/2
[ Detalhes ] [ Link ]

26/06/2023
INSCRI��O PARA DISCIPLINA ISOLADA 2023/2�
[ Detalhes ] [ Link ]

12/06/2023
RESULTADO DO DEFERIMENTO DAS INSCRI��ES - MESTRADO - 2023/2
[ Detalhes ] [ Link ]

15/05/2023
Homologa��o de Resutados Doutorado Fluxo Cont�nuo - Reuni�o 338
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

03/05/2023
PPGEE divulga Edital de Sele��o de Mestrado 2023/2�
[ Detalhes ] [ Link ]

28/04/2023
Indica��o Pr�mio CAPES de Teses de 2023
[ Detalhes ] [ Link ]

24/04/2023
Processo seletivo da Especializa��o em Energias Renov�veis - EDITAL ABERTO
[ Detalhes ] [ Link ]

18/04/2023
Homologa��o e Resultados Doutorado Fluxo Cont�nuo - Reuni�o 337
[ Detalhes ] [ Link ] [ Baixar arquivo ]

08/03/2023
APROVADOS EM DISCIPLINAS ISOLADAS 2023/1
[ Detalhes ] [ Link ] [ Baixar arquivo ]

19/01/2023
INSCRI��O PARA DISCIPLINA ISOLADA 2023/1�
[ Detalhes ] [ Link ]

16/12/2022
PPGEE divulga cronograma de Sele��o de Mestrado 2023/1�
[ Detalhes ] [ Link ]

16/12/2022
Homologa��o e Resultados de Doutorado - Reuni�o 334
[ Detalhes ] [ Link ]

25/11/2022
Matr�cula 1� Semestre de 2023
[ Detalhes ] [ Link ]

18/11/2022
Homologa��o e Resultados de Doutorado Reuni�o 332
[ Detalhes ] [ Link ]

25/10/2022
Pr�mio Melhor Artigo de Doutorado CBA 2022
[ Detalhes ]

21/10/2022
Grande Pr�mio UFMG de Teses premia pesquisa do PPGEE
[ Detalhes ] [ Link ]

19/10/2022
Homologa��o e Resultados de Doutorado Reuni�o 331
[ Detalhes ] [ Link ]

19/09/2022
Homologa��o e Resultados de Doutorado Reuni�o 330
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

12/09/2022
Resultado da elei��o para recomposi��o de representa��o docente do Colegiado do PPGEE
[ Detalhes ]

08/09/2022
APROVADOS EM DISCIPLINAS ISOLADAS 2022/2
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

06/09/2022
Chapa dos Candidatos a Representantes Docentes da �rea de Sinais e Sistemas
[ Baixar arquivo ]

26/08/2022
Homologa��o e Resultados de Doutorado Reuni�o 329
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

22/08/2022
EDITAL 001/2022 ELEI��O DE REPRESENTANTE DOCENTE
[ Detalhes ] [ Link ] [ Baixar arquivo ]

17/08/2022
INSCRI��O PARA DISCIPLINA ISOLADA 2022/2�
[ Detalhes ] [ Link ]

22/07/2022
Homologa��o e Resultado Reuni�o 328
[ Detalhes ] [ Link ]

01/07/2022
Resultado final do Processo Seletivo de Mestrado 2022/2
[ Detalhes ] [ Link ]

03/05/2022
PPGEE divulga cronograma de Sele��o de Mestrado 2022/2
[ Detalhes ] [ Link ]

14/04/2022
Homologa��o e Resultados Reuni�o 323
[ Detalhes ] [ Link ] [ Baixar arquivo ]

08/04/2022
APROVADOS DISCIPLINA ISOLADA 2022/1
[ Detalhes ] [ Link ] [ Baixar arquivo ]

22/03/2022
INSCRI��O PARA DISCIPLINA ISOLADA 2022 1�
[ Detalhes ] [ Link ] [ Baixar arquivo ]

15/02/2022
Homologa��o e Resultados Reuni�o 320
[ Detalhes ] [ Link ] [ Baixar arquivo ]

15/02/2022
RESULTADO DO DEFERIMENTO DAS INSCRI��ES - MESTRADO - 2022/1
[ Detalhes ] [ Link ] [ Baixar arquivo ]

23/12/2021
Portaria 013/2021 - Comiss�o de Credenciamento e de Ranqueamento Docentes
[ Detalhes ] [ Link ]

17/12/2021
Homologa��o e Resultados Reuni�o do Colegiado 318
[ Detalhes ] [ Link ] [ Baixar arquivo ]

10/11/2021
Homologa��o e Resultados Reuni�o do Colegiado 317
[ Detalhes ] [ Link ]

08/11/2021
Retorno ao Atendimento Presencial
[ Detalhes ]

05/11/2021
Altera��o de endere�o de e-mail
[ Detalhes ]

29/10/2021
Semana do Conhecimento � encerrada com premia��o dos trabalhos de destaque
[ Detalhes ] [ Link ]

28/10/2021
Grande Pr�mio UFMG de Teses contempla pesquisas do PPGEE
[ Detalhes ] [ Link ]

19/10/2021
Homologa��o e Resultados Reuni�o do Colegiado 316
[ Detalhes ] [ Link ]

15/10/2021
UFMG � a melhor federal em ranking de cientistas mais produtivos e influentes
[ Detalhes ]

13/10/2021
Suspens�o das taxas escolares para exepdi��o de documentos
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

08/10/2021
Resultado dos Requerimentos de Disciplina Isoladas 2021/2
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

07/10/2021
Ponto facultativo 11/10/2021
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

04/10/2021
Desligamento Autom�tico por N�o Matr�cula
[ Detalhes ]

28/09/2021
PPGEE informa sobre a oferta de Disciplinas Isoladas em Ensino Remoto Emergencial
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

24/09/2021
Divulgada listas de Resultado do Mestrado 2021/2
[ Detalhes ] [ Link ]

17/09/2021
Resultado Eleitoral para Recomposi��o do Colegiado do PPGEE
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

16/09/2021
Divulgado resultado das inscri��es homologadas e indeferidas para Mestrado 2021/2
[ Link ]

10/09/2021
Secretaria do PPGEE retifica a lista dos Candidatos referente ao Edital 001/2021
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

09/09/2021
Colegiado divulga Comiss�o de Sele��o do Mestrado 2021/2
[ Detalhes ] [ Link ]

08/09/2021
Secretaria do PPGEE divulga lista dos Candidatos referente ao Edital 001/2021
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

08/09/2021
Colegiado do PPGEE define distribui��o de Vagas para o Mestrado
[ Detalhes ] [ Link ]

08/09/2021
Homologa��o e Resultados Reuni�o do Colegiado 314
[ Link ] [ Baixar arquivo ]

31/08/2021
PPGEE divulga cronograma de Sele��o de Mestrado 2021/2
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

31/08/2021
Certificado Digital Pessoal � ICPEdu
[ Detalhes ] [ Link ]

26/08/2021
Coordena��o do PPGEE digulga Edital para recomposi��o dos membros do Colegiado
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

24/08/2021
PPGEE divulga calend�rio para matr�cula no segundo semestre de 2021
[ Detalhes ]

20/08/2021
PPGEE divulga Edital de Sele��o para Bolsista PNPD da Linha CAR - ATUALIZA��O
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

16/08/2021
Bolsista recebe pr�mio de melhor tese do mundo
[ Detalhes ] [ Link ]

16/08/2021
Homologa��o e Resultados Reuni�o do Colegiado 313
[ Link ] [ Baixar arquivo ]

14/08/2021
PPGEE divulga Edital de Sele��o para Bolsista PNPD da Linha CAR
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

15/07/2021
Homologa��o e Resultados Reuni�o do Colegiado 312
[ Link ]

12/07/2021
Discente recebe Pr�mio Internacional
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

23/06/2021
Consulta de Calend�rios de Exames de Profici�ncia do Cenex da Faculdade de Letras
[ Detalhes ]

11/06/2021
Divulgado Resultado Doutorado Fluxo Cont�nuo da Reuni�o 311 do Colegiado
[ Link ]

02/06/2021
Nova Coordena��o do PPGEE
[ Detalhes ]

25/05/2021
Resultado dos Requerimentos de Disciplina Isoladas
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

18/05/2021
Homologa��o e Resultados Reuni�o do Colegiado 310
[ Link ]

06/05/2021
Candidatos Homologados para Coordena��o do PPEGEE
[ Detalhes ]

03/05/2021
Candidatos Inscritos para Coordena��o do PPGEE
[ Detalhes ]

03/05/2021
Certificado de Disciplina Isolada
[ Detalhes ]

03/05/2021
Comunidade da UFMG pode visualizar conte�do da ABNT Cole��o
[ Link ]

01/05/2021
Data limite para envio de documentos
[ Detalhes ]

26/04/2021
PPGEE informa sobre a oferta de Disciplinas Isoladas em Ensino Remoto Emergencial
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

25/04/2021
Divulgado Resultado do Mestrado 2021/1 - LEIA COM ATEN��O
[ Detalhes ]

13/04/2021
Divulgado resultado das inscri��es homologadas e indeferidas para Mestrado 2021/1
[ Link ]

13/04/2021
Divulgado �ltimo resulltado do Doutorado Fluxo Cont�nuo 2020, Ad Referendum
[ Link ]

11/04/2021
Divulgado Edital 019/2021 para elei��o da Coordena��o do PPGEE
[ Baixar arquivo ]

24/03/2021
Divulgado Resultado Doutorado Fluxo Cont�nuo da Reuni�o 308 do Colegiado
[ Link ]

01/03/2021
Divulgado Resultado Doutorado Fluxo Cont�nuo da Reuni�o 307 do Colegiado
[ Link ]

01/03/2021
Grade de Hor�rios para 2021/1
[ Detalhes ]

26/02/2021
Calend�rio Acad�mico 2021
[ Link ]

19/01/2021
Divulgado Resultado Doutorado Fluxo Cont�nuo da Reuni�o 306 do Colegiado
[ Link ]

04/01/2021
Retorno de Emiss�o de Documentos
[ Detalhes ]

04/01/2021
Voc� est� irregular no PPGEE?
[ Detalhes ]

18/12/2020
Hist�rico com QRcode para ex-alunos
[ Detalhes ]

18/12/2020
�MonitoraCovid UFMG� acompanha pessoas da comunidade em atividade presencial e semipresencial
[ Link ]

10/12/2020
Resultado dos Requerimentos de Disciplina Isoladas
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

09/12/2020
Divulgado Resultado Doutorado Fluxo Cont�nuo da Reuni�o 305 do Colegiado
[ Link ]

27/11/2020
Abertura de Edital para preenchimento de vagas remanescentes para Doutorado
[ Detalhes ]

26/11/2020
Pr�mio SOBRAEP de Melhor Tese Conferido a Tese Realizada no PPGEE
[ Detalhes ]

18/11/2020
PPGEE informa sobre a oferta de Disciplinas Isoladas em Ensino Remoto Emergencial
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

17/11/2020
Tutorial Emiss�o de Hist�rico e Comprovante de Matr�cula
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

03/11/2020
Divulgado Resultado de Sele��o do Mestrado 2020/2
[ Detalhes ]

22/10/2020
Envio de Mensagens
[ Detalhes ]

10/10/2020
Instru��es para entrega da vers�o final no Reposit�rio Institucional
[ Detalhes ]

29/09/2020
Grade de Hor�rios para 2020/2
[ Detalhes ]

23/09/2020
Divulgado Edital de Sele��o para Mestrado
[ Detalhes ]

28/08/2020
Retifica��o do Edital Regular de Sele��o 2020 - Mestrado e Doutorado publicado
[ Detalhes ]

24/08/2020
Calend�rio Acad�mico Atualizado
[ Baixar arquivo ]

30/07/2020
Ferramentas para Ensino Remoto Emergencial
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

30/07/2020
Atualiza��o de Listas de E-mail
[ Detalhes ]

11/07/2020
UFMG define Calend�rio
[ Link ]

29/06/2020
Retorno das Atividades Acad�micas do PPGEE
[ Detalhes ]

10/06/2020
Solicita��o de Diploma
[ Detalhes ]

04/06/2020
Retifica��o do Edital Regular de Sele��o 2020 - Mestrado e Doutorado publicado
[ Detalhes ]

11/05/2020
Instru��es para as Defesas e Exames que ocorrerem remotamente
[ Detalhes ]

24/03/2020
Comunicado do Comit� Coronav�rus � Escola de Engenharia - 23/03/20
[ Detalhes ]

23/03/2020
Breve Relat�rio de Produ��o T�cnico-Cient�fica do Programa de P�s-Gradua��o em Engenharia El�trica, 2015 a 2019
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

21/03/2020
UFMG suspende atividades administrativas presenciais a partir de segunda, 23
[ Link ]

19/03/2020
Medidas Emergenciais
[ Detalhes ]

16/03/2020
UFMG anuncia suspens�o das aulas presenciais a partir de quarta-feira, 18
[ Detalhes ]

15/03/2020
CORONAVIRUS: Atendimento Presencial suspenso
[ Detalhes ]

09/03/2020
Resultado dos Requerimentos de Disciplina Isoladas
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

04/03/2020
Mudan�as Administrativas PPGEE
[ Detalhes ]

23/01/2020
Solicita��o de Documentos
[ Detalhes ]

02/01/2020
Voc� est� irregular no PPGEE?
[ Detalhes ]

13/12/2019
Altera��o de Prazo para Realiza��o de Matr�cula pelo Discente
[ Detalhes ]

21/11/2019
Resultado ao Edital 02/2019 de Sele��o de bolsista PNPD/CAPES
[ Detalhes ]

29/10/2019
Resultado Eleitoral para Recomposi��o do Colegiado do PPGEE
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

18/10/2019
Edital 02/2019 de Sele��o PNPD/CAPES
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

17/10/2019
Edital de recomposi��o do Colegiado do PPGEE
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

03/09/2019
Resultado ao Edital de Sele��o de bolsista PNPD/CAPES
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

02/08/2019
Edital de recomposi��o do Colegiado do PPGEE
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

29/07/2019
Edital de Sele��o PNPD/CAPES - 2019
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

29/05/2019
HOMOLOGA��O DE CANDIDATURAS AO PROCESSO SELETIVO DO MESTRADO DO PPGEE/UFMG
[ Link ]

05/12/2018
Edital de recomposi��o do Colegiado do PPGEE
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

12/11/2018
Resultado da Sele��o PNPD/CAPES
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

05/10/2018
Edital de recomposi��o do Colegiado do PPGEE
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

05/10/2017
Edital de Sele��o PNPD/CAPES
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

07/12/2016
Portaria 032/2016 - Resultado do Processo Seletivo do Mestrado com entrada no 1� semestre de 2017
[ Link ]

27/09/2016
Nova Diretoria SBMicro 2016-2018
[ Detalhes ] [ Baixar arquivo ]

Universidade Federal de Minas Gerais

DEFESAS MARCADAS

Teses de Doutorado

Exames de Qualifica��o

Dissertações de Mestrado

Not�cias