O Grupo de Pesquisa em Compatibilidade Eletromagnética e Qualidade da Energia atua nas seguintes áreas:
Compatibilidade Eletromagnética; Qualidade da Energia Elétrica; Variações de Tensão de Curta Duração; Harmônicos em Sistemas Elétricos; Modelagem de Fontes; Impacto de Harmônicos em Equipamentos; Mitigação e Penetração de Harmônicos em Sistemas Elétricos; Fontes Alternativas de Energia; Integração de Aerogeradores em Redes Elétricas; Geradores Elétricos e Sistemas de Conversão para Aerogeradores e para Sistemas Fotovoltáicos; Engenharia de Alta Tensão e suas Aplicações; Isolamento Elétrico; Descargas Parciais e Efeito Corona; Proteção contra Descargas Atmosféricas; Ensaios de Compatibilidade Eletromagnética; Blindagem Eletromagnética; Transitórios Eletromagnéticos em Sistemas de Energia; Aplicações de Processamento de Sinais em Sistemas de Energia; Planejamento de Sistemas Elétricos de Potência; Mercados de Energia Elétrica e Regulação do Setor Elétrico.
A Linha de Pesquisa SEE abrange temas relativos aos distúrbios nos sistemas elétricos, às metodologias e instrumentos para sua percepção e registro, e às técnicas de controle e proteção. A linha alcançou excelência internacional nos temas específicos elencados:
Descargas atmosféricas - Física do fenômeno, medição de seus parâmetros primários (campos eletromagnéticos, correntes de descargas) e detecção (sistemas de localização de raios); Desenvolvimento de medidores especiais; Efeitos das descargas: Incidência direta - Sobretensões em linhas e sistemas elétricos
Descargas próximas: Tensões Induzidas em redes de distribuição e comunicação; Técnicas e metodologias de Proteção.
Aterramentos Elétricos - Modelagens e aplicativos computacionais; Técnicas de medição e Instrumentação;Parâmetros do solo: dependência da freqüência e ionização do solo; Resposta de Aterramentos frente a correntes de descargas; Aterramentos Específicos (Linhas de Transmissão, Redes, Malhas etc.); Técnicas e Metodologias de Projeto e Proteção.
Expansão e Operação de Sistemas Elétricos de Potência - Supervisão e Controle de Sistemas Elétricos; Controle de Tensão e Potência Reativa; Estabilidade de Tensão; Afundamento de Tensão; Restabelecimento de Sistemas Elétricos; Aplicações de Sistemas de Medição Fasorial no Planejamento e em Tempo Real.
Proteção de SEP - Algoritmos de proteção; Localização de faltas; Proteção digital de distância e diferencial; Tratamento de sinais oscilográficos.
A linha conta com infra-estrutura de pesquisa própria, o LRC (Lightning Research Center). Este centro de destaque internacional é constituído pelo prédio sede no Campus da UFMG e pelo Complexo de Pesquisa do Morro do Cachimbo - MCS (a 20 km do Campus). O prédio reúne 6 laboratórios especializados e abriga a equipe de pesquisadores e estudantes (~50 pessoas). No Complexo MCS são desenvolvidas atividades de medição de correntes e campos de raios e ensaio em linhas de transmissão e de distribuição experimentais.
A Engenharia Biomédica (EB) é uma área interdisciplinar que emprega conhecimentos e métodos das Ciências Exatas para investigar e resolver problemas da Medicina e da Biologia. No Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, a linha EB desenvolve projetos de pesquisa principalmente em instrumentação biomédica e processamento de sinais aplicados ao estudo dos sistemas cardíaco, respiratório e nervoso. Constroem-se sistemas para pesquisa básica e equipamentos médico-hospitalares com inovação tecnológica. Desenvolvem-se e aplicam-se métodos matemáticos com vistas à extração de informações relevantes acerca da fisiologia desses sistemas e da saúde humana. Os temas atualmente investigados são interfaces cérebro-máquina-cérebro, prática mental na reabilitação de pacientes, análise da atividade elétrica cerebral relacionada a sistemas cognitivos e sensoriais - incluindo o potencial evocado auditivo, visual e somato-sensitivo (por corrente e temperatura) em regime permanente, mecanismos celulares da percepção visual - pupilometria, variabilidade da frequência cardíaca, pressões respiratórias máximas. Cabe salientar que a linha EB no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica agrupa profissionais oriundos de diferentes áreas, tais como Engenharia (elétrica, eletrônica, controle e automação, mecânica, civil), Física, Computação, Biologia, Medicina, Fisioterapia, Fonoaudiologia, Educação Física, Psicologia, Letras. Tais características tornam a linha EB um terreno plural e fértil para o surgimento de novos engenhos.
Alessandro BedaA linha de pesquisa de Controle e Modelagem de Sistemas Ciberfísicos dialoga com diferentes áreas de pesquisa em engenharia ao propor soluções inovadoras para o controle e modelagem de sistemas interconectados em rede integrando tecnologias digitais e agentes físicos. Os temas de pesquisas abordados na linha são: identificação de sistemas; controle robusto via otimização; controle em rede; cibersegurança e controle; controle cooperativo para multiagentes; controle distribuído; controle fuzzy; controle por aprendizagem; controle baseado em dados; controle adaptativo; detecção, diagnóstico e prognóstico de falhas; controle tolerante a falhas; controle de sistemas não lineares; processamento e análise não linear de sinais; estimação de estados; fusão sensorial; desenvolvimento de sensores virtuais; e temas correlatos. Uma característica da maioria dos trabalhos realizados na linha ´e a combinação de técnicas sofisticadas, com significativos desafios teóricos, e sua aplicação na solução de problemas práticos das mais diversas áreas, incluindo aeronáutica, robótica, petroquímica, coordenação de multiagentes, sincronismo de fontes de energia, biomedicina, entre outras.
Bruno Otávio Soares TeixeiraA Linha de Pesquisa Controle, Automação e Robótica (CAR), na sua multidisciplinaridade, abrange diversos tópicos relativos à modelagem, análise e controle de sistemas dinâmicos, tendo um foco principal em processos industriais e mecatrônicos, sistemas robóticos, sistemas de automação e segurança de sistemas ciberfísicos. Atualmente, dentro dos tópicos mencionados, os pesquisadores da Linha CAR desenvolvem projetos de pesquisa relacionados a Sistemas a Eventos Discretos e Teoria de Controle Supervisório, com aplicações no âmbito da automação industrial e robótica. Desenvolvem-se também pesquisas em diversas áreas de Teoria de Controle e Estimação, tais como Controle Preditivo baseado em Modelo (MPC), controle ótimo robusto, controle não linear, controle baseado em aprendizado, controle distribuído, controle de sistemas multi-agentes, estimação de estados e parâmetros baseada em Teoria de Conjuntos, dentre outros. As aplicações estudadas na Linha CAR de sistemas de controle vão desde processos da indústria siderúrgica à de mineração, robôs móveis terrestres, aquáticos e aéreos, sistemas financeiros, sistemas de gerenciamento de baterias, sistemas de distribuição de água, para citar alguns. Na área de pesquisa em robótica, desenvolvem-se métodos de localização e mapeamento baseados em visão e laser junto com fusão sensorial, sistemas de detecção e desvio de obstáculos fixos e móveis, algoritmos de planejamento de movimento para robôs terrestres e aéreos, sistemas de navegação e coordenação de sistemas multi-robôs, estratégias de controle de enxames robóticos, além do projeto e desenvolvimento dos robôs em si. Portanto, os projetos de pesquisa desenvolvidos na Linha CAR buscam o aprimoramento de processos, objetivando o aumento de eficiência energética, redução de consumo de matérias-primas e de emissão de poluentes, bem como melhoria da qualidade de vida por meio do uso intensivo de sistemas robotizados em tarefas repetitivas, ou de grande precisão, ou que simplesmente são perigosas ou impossíveis de serem realizadas por seres humanos.
Armando Alves NetoEssa linha de pesquisa, incluída na área de concentração "Sistemas de Computação", foi criada em 2009 com o objetivo de alavancar a área de microeletrônica e de microssistemas no Programa. A sua missão é contribuir com a formação de recursos humanos de alto nível e desenvolver pesquisas compatíveis com padrões internacionais. Este linha de pesquisa concentra-se no desenvolvimento, na fabricação e na verificação de circuitos integrados e microssistemas. Através disso, as atividades dos membros da linha incluem projetos relacionados à optrônica e aos sensores ópticos, à micro- e nanoeletrônica aplicada, ao desenvolvimento de sistemas integrados e à metrologia. Além disso, membros da MeMSs são integrantes no INCT-DISSE de nanodispositivos semicondutores, e colaboram diretamente com o INCT-NAMITEC de nano- e micro-tecnologias. Mais informações sobre os laboratórios dos participantes da linha de pesquisa encontram-se aqui: OptMAlab - www.cpdee.ufmg.br/~optma, PSE - www.cpdee.ufmg.br/~diogenes/pse/Lab.
Ado Jorio de VasconcelosAs atividades da linha de pesquisa Antenas, Propagação de Ondas de Rádio e Eletromagnetismo Aplicado (APE) são voltadas para o ensino, pesquisa e extensão nas áreas de Telecomunicações e Eletromagnetismo Aplicado, visando a aplicação da teoria eletromagnética em problemas de engenharia envolvendo síntese e análise de antenas, dispositivos de microondas, caracterização da propagação radioelétrica e do canal rádio, previsão de desempenho de sistemas de comunicação sem fio, projeto de máquinas e dispositivos eletromagnéticos e ensaios não destrutivos. Problemas envolvendo campos eletromagnéticos acoplados a outros sistemas físicos também são trabalhados, como processos de aquecimento indutivo ou por microondas, campos em sistemas biológicos, etc. As atividades da linha também incluem a criação de ferramental teórico e numérico dedicado à solução destes problemas, utilizando técnicas como os métodos de elementos finitos (tradicionais e generalizados), diferenças finitas, método dos momentos, métodos sem malhas e elementos de contorno.
Andrea Chiuchiarelli
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