| 1. | 2012-Atual. Abordagens genômicas para o estudo da biologia e identificação de novos alvos terapêuticos e profiláticos em protozoários causadores de doenças em humanos Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Francisco Pereira Lobo - Integrante / Daniela Castanheira Bartolomeu - Coordenador / Ricardo Toshio Fujiwara - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro. Membro: Felipe Campelo Franca Pinto. |
| 2. | 2012-Atual. Aplicações de Processamento de Sinais em Sistemas de Energia. Descrição: Projeto submetido á FAPEMIG no âmbito do Edital 03/2012 - Programa Pesquisador Mineiro - PPM VI. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Wallace do Couto Boaventura - Coordenador / Wallace do Couto Boaventura - Integrante. Membro: Wallace do Couto Boaventura. |
| 3. | 2012-Atual. Contribuição Original à Representação do Canal de Descargas Atmosféricas utilizando a Teoria de Linhas de Transmissão Descrição: Projeto financiado pela FAPEMIG com referência ao Edital 01/2011 de Demanda Universal, Processo nº. : TEC - APQ-00894-11. Verba financiada: R$ 30.644,25.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) . Integrantes: Fernando Henrique Silveira - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro. Membro: Alberto Resende De Conti. |
| 4. | 2012-Atual. Controle de uma cadeira de rodas com sinais cerebrais Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Danilo Barbosa Melges - Coordenador. Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro. Membro: Danilo Barbosa Melges. |
| 5. | 2012-Atual. Cooperação física entre humano e robô usando visão/força/posição Descrição: Projeto UNIVERSAL CNPq - O foco deste projeto está na interação física entre o humano e o robô. Este tipo de interação envolve a coordenação de movimentos e também o controle das forças decorrentes da manipulação simultânea de um objeto. Dessa maneira, deve-se controlar tanto a posição do robô quanto as forças por ele aplicada de maneira a garantir uma interação segura e intuitiva. Além disso, técnicas de visão computacional podem ser utilizadas para o reconhecimento da cadeia cinemática da pessoa, de tal forma que o robô possa usar essa informação para interagir com o humano. Se por um lado a obtenção da informação da cadeia cinemática pode ser complicado com técnicas tradicionais de visão computacional, por outro lado existem atualmente tecnologias de baixo custo disponíveis no mercado, tal como o Microsoft Kinect, que fornecem esse tipo de informação. Assim, o objetivo final será de integrar as informações visuais ao sistema de controle de força/posição a fim de permitir a cooperação entre humano e robô. Todas as técnicas desenvolvidas serão experimentadas em um manipulador antropomórfico industrial equipado com sensores visuais e um sensor de força a ser adquirido com recursos do projeto. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro. Membro: Guilherme Augusto Silva Pereira. |
| 6. | 2012-Atual. D312 - CS - Desenvolvimento de equipamento CABEÇA DE SÉRIE para teste e diagnóstico básico de transformadores de distribuição de poste com proteção operada, sem desconexão da rede de BT Descrição: Desenvolver um produto cabeça de série a partir do protótipo desenvolvido no PD 137 - Desenvolvimento de equipamento para teste e diagnóstico básico de transformadores de distribuição para poste, com proteção operada, sem desconexão da rede de BT, incluindo melhorias identificadas durante a elaboração daquele projeto, para utilização em campo, destinado ao diagnóstico de transformadores instalados em redes aéreas de distribuição cuja proteção do transformador operou, por defeitos internos ou na rede.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Lenin Martins Ferreira Morais - Integrante / Porfírio Cabaleiro Cortizo - Integrante / Walmir Matos Caminhas - Coordenador / WALLACE DO COUTO BOAENTURA - Integrante. Membro: Lenin Martins Ferreira Morais. |
| 7. | 2012-Atual. D383 Monitoramento ambiental utilizando imagens das áreas cobertas por linhas de transmissão e reconhecimento de padrões Descrição: O projeto é uma oportunidade de atendimento às necessidades do setor elétrico e possibilitará detectar e classificar eventos ambientais via imagens. O objetivo do projeto é transformar uma região de uma dada linha ou rede aérea de energia (pertencente a uma área de preservação ambiental) em uma rede de supervisão ambiental por meio da Internet e executada pela sociedade em geral, permitindo uma interação entre a tecnologia de monitoramento (já existente em diversos tipos de soluções disponíveis no mercado) com a pesquisa sobre a possibilidade de uso das informações. Como resultado deverá ser produzido um sistema protótipo com software para monitoramento e classificação de eventos ambientais através de sistemas de imagens, com acesso público via Internet. . Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . Integrantes: Hani Camille Yehia - Coordenador / Hermes Aguiar Magalhães - Integrante / Douglas Alexandre Gomes Vieira - Integrante. Membro: Hani Camille Yehia. |
| 8. | 2012-Atual. Desenvolvimento de Algoritmos Híbridos Dedicados a Solução de Problemas Aplicados de Otimização Combinatória Descrição: A busca crescente por melhoria de processos e redução de custos, associada ao aumento do poder de processamento, suportaram a ampliação considerável do uso de métodos de otimização para a solução de problemas reais. Dentre os métodos de otimização, nota-se uma predileção recente pelos métodos evolucionários, o que é justificado por sua forte adaptabilidade, simplicidade de implementação e capacidade de lidar com instâncias de grande porte. No entanto, os trabalhos que aplicam esses algoritmos para solução de problemas reais tratam esses métodos como simples ferramentas de solução, não dedicando portanto o estudo necessário ao algoritmo em si. Este trabalho propõe o desenvolvimento de métodos híbridos baseados em algoritmos de computação evolucionária para solução de aplicações de engenharia e pesquisa operacional. O desenvolvimento desses algoritmos deve ser feito com base em funções de vizinhança, seguindo os princípios de operadores geométricos. Este tipo de desenvolvimento facilita a análise dos operadores elaborados, permitindo a exclusão prematura de operadores potencialmente ineficientes. Além disso, as ferramentas desenvolvidas dessa forma geralmente apresentam alto nível de reaproveitamento entre diferentes aplicações, o que deve reduzir o tempo necessário com desenvolvimento e testes. Com o intuito de melhorar a capacidade de convergência dos algoritmos gerados, pretende-se construir alguns operadores específicos, baseados nas estruturas física e técnica do problema. A avaliação dos algoritmos desenvolvidos deve ser feita com base em soluções conhecidas na literatura e com a comparação com algoritmos anteriormente propostos. Por fim, essas comparações devem ser feitas com base em experimentos estatísticos cuidadosamente planejados, com o intuito de evitar a tomada de conclusões questionáveis ou sem o suporte adequado.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . Integrantes: Eduardo Gontijo Carrano - Coordenador / Oriane M. Neto - Integrante / Cristiane Geralda Taroco - Integrante / Takahashi, Ricardo H.C. - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro. Membro: Eduardo Gontijo Carrano. |
| 9. | 2012-Atual. DESENVOLVIMENTO DE DISPOSITIVOS E COMPONENTES MICROELETRÔNICOS E OPTRÔNICOS - TEC PPM 00234/12 Descrição: Desenvolvimento interdisciplinar relacionado aos temas de microeletrônica e optrônica . Neste escopo propõe-se fortalecer o estudo e desenvolvimento de diversos componentes e dispositivos envolvendo: circuitos integrados analógicos e digitais em tecnologia CMOS padrão; sensores ópticos integrados em tecnologia CMOS; microusinagem para elementos ópticos oftálmicos; células e módulos solares fotovoltaicos. . Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Doutorado: (4) . Integrantes: Davies William de Lima Monteiro - Coordenador / Rodolfo Felipe de Oliveira Costa - Integrante / Patrick Mendes dos Santos - Integrante / Salles, Luciana Pedrosa - Integrante / Torres, Frank Sill - Integrante / Carlos Augusto Moraes da Cruz - Integrante / Úrsula Abecassis Vasconcelos - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro. Membro: Davies William de Lima Monteiro. |
| 10. | 2012-Atual. Desenvolvimento de Modelos, Métodos e Sistema Computacional para o Gerenciamento do Processo de Análise de Alternativas de Investimento em Transmissão de Energia Elétrica Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: R. Parreiras - Integrante / I. Kokshenev - Integrante / G. B. Alves - Integrante / J. A. A. Pereira - Integrante. Financiador(es): Cemig Geracão e Transmissão - Auxílio financeiro. Membro: Petr Iakovlevitch Ekel. |
| 11. | 2012-Atual. Desenvolvimento de Modelos, Métodos e Sistema Computacional para Otimização de Controle de Tensão e Potência Reativa em Tempo Real em Sistemas de Distribuição Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: R. Parreiras - Integrante / I. Kokshenev - Integrante / G. B. Alves - Integrante / C. L. Castro - Integrante / J. A. A. Pereira - Integrante. Financiador(es): CEMIG Distribuidora - Auxílio financeiro. Membro: Petr Iakovlevitch Ekel. |
| 12. | 2012-Atual. Desenvolvimento de Técnicas de Inteligência Computacional para Seleção e Otimização de Preditores de Epítopos Lineares Descrição: O presente projeto consiste no estudo e desenvolvimento de metodologias de inteligência computacional para a seleção e otimização de preditores de peptídeos potencialmente imunogênicos (PPIs) a partir de sequências genômicas disponíveis em arquivos públicos. Em particular, o projeto é focado na criação de um sistema de classi |